测量机器人的组装引导使用
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发布日期:2023-05-06
来源:www.shcmm.com
长圆柱型产品组装引导的要求:
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下端与上端两部分产品的对接测量
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测量数据:平行、同心、旋转角等
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测量精度达到组装要求
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与抓取机器人坐标系标定功能
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测量数据与PLC或上位机系统对接
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可柔性测量多种类型
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设备具备防爆认证(可选)
测量机器人与非接触式的优势:
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视觉测量受环境光影响大,车间现场精度难保证
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视觉测量需要传感器放置空间,测量时产品距离很远,产品移动对接时会增加复合误差
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视觉测量数据难以与装夹机器人坐标统一,无法准确依据测量数据调整产品姿态
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视觉配置难以做到产品更换时的柔性测量
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AutoArm可简化整个系统集成难度
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